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  俞克維個人資料
聯絡電話
(O) 886-6-9264115 ext. 1010
E-mail
kwyu@gms.npu.edu.tw
學術專長
自動控制理論與實務、智能演算法、船用電學、海事技職教育
  
                A. 學歷
 
 
校名
就讀時間
國立台灣海洋大學海洋運輸系
76.8~78.7
國立台灣海洋大學航運技術研究所
78.8~80.7
國立中山大學電機工程研究所
83.8~88.10
                 
                B. 經歷
 
服務單位
時間
1
國立台灣海洋大學電機工程學系助教
80.8~81.7
2
國立高雄海事專科學校輪機工程科講師
81.8~86.7
3
國立高雄海洋技術學院輪機工程系講師
86.8~89.7
4
國立高雄海洋技術學院輪機工程系副教授
89.8~93.7
5
國立高雄海洋科技大學輪機工程系副教授
93.8~99.2
6
國立高雄海洋科技大學輪機工程系教授
99.2~迄今
 
                C. 行政經歷
 
服務單位
時間
1
自動化教學中心總幹事
90.1~92.12
2
校長室特別助理
90.8~91.7
3
教務處課務組組長
90.8~92.7
4
教務處招生資訊組組長
91.8~92.7
5
輪機工程系主任
93.5~96.7
6
船員訓練中心主任
96.8~97.7
7
航輪漁技職教育中心主任
96.8~99.2
8
教學資源中心主任
98.8~99.7
9
旗津校區綜合業務處處長
102.8~103.7
10
澎湖科技大學 副校長
103.8~迄今
 
 
D. 近年內著作參考目錄
(SCI International Journal Papers and EI Qualification Papers)
(1)、       Lien C. H. Yu, K. W.Chung L. Y. and Chen J. D. ” performance for uncertain discrete switched systems with interval time-varying delay via switching signal design” Applied Mathematical Modelling 2012. (SCI)
(2)、       Lien C. H. Yu, K. W.Chang H. C. Chung L. Y. and Chen J. D. “Switching signal design for exponential stability of discrete switched systems with interval time-varying delay” Journal of the Franklin Institute Vol. 349 No. 6 pp. 2182-2192 2012. (SCI)
(3)、       Lien C. H. Chen J. D. Yu, K. W. and Chung L. Y. “Robust delay-dependent  control for uncertain switched time-delay systems via sampled-data state feedback input” Computers & Mathematics with Applications(SCI)
(4)、       Chung L. Y. Lien C. H. Yu, K. W. and Chen J. D. “Robust  control for uncertain switched time-delay systems with sampled-data input” International Journal of Control Theory and Applications Vol. 4 No. 2 pp. 111-122 2011.
(5)、       Lien C. H. Yu, K. W.Chang H. C. Chung L. Y. and Chen J. D. “Robust guaranteed cost control for uncertain switched time-delay systems with sampled-data state feedback and linear fractional perturbations” International Journal of Mathematics and Scientific Computing Vol. 1 No. 1 pp. 1-7 2011.
(6)、       Lien C. H. Yu, K. W. Hong B. R. and Chang H. C.,, “Guaranteed cost control for uncertain switched time-delay systems with sampled-data state feedback and Nonlinear Perturbations ICIC Express Letters Vol. 6 No. 3 pp. 657-664 2012. (EI)
(7)、       LeeTing-En1 ; Su Juhng-Perng2 3 ; Yu, K. W. ; Hsia Kuo-Hsien5 Multi-objective fuzzy optimal design of alpha-beta estimators for nonlinear variable structure control International Journal of Innovative Computing Information and Control 2011.5 Vol.7 No.5A pp.2123-2140.(SCI)
(8)、       LeeTing-En; Su Juhng-Perng ; Yu, K. W. Supervisory fuzzy PID control of a magnetic levitation system ICIC Express Letters 2011.6 Vol.5 No.6 pp.1881-1886.(EI)
(9)、       Yu, K. W. Zhou Yu-Quan1 The dynamic measurement system design for stewart platform by using digital image processing method IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2011.1 Vol.0 No.0 pp.1134-1137.(EI)
(10)、 Wu Chen-Yin ; Lee Ting-En ; Juang Jeng-Yih ; Yu, K. W. The pole-placement control of mimo systems based on particle swarming optimization method ICIC Express Letters 2011.6 Vol.5 No.6 pp.1887-1892.(EI)
(11)、 Yu, K. W. Chen Chun-Jen The pole-placement of MIMO systems design by using the hybrid biomimetic algorithm ICIC Express Letters 2011.9 Vol.5 No.9B pp.3529-3533.(EI)
(12)、 Yu, K. W. “Further results on new stability analysis for uncertain neutral systems with time-varying delayInternational Journal of Innovative Computing Information and Control Vol. 6 No. 3(A) pp. 1133-1140 March 2010. (SCI EI) (Impact Factor: 2.791) (Principal Investigator NSC 96-2221-E-022-011-MY2) (Corresponding author)
(13)、 Yu, K. W. “Global exponential stability criteria for switched neutral systems with interval time-varying delayJournal of Marine Science and Technology Vol. 18 No. 2 pp. 298-307 June 2010. (SCI) (EI) (Impact Factor: 0.830) (Principal Investigator NSC 96-2221-E-022-011-MY2) (Corresponding author)
(14)、 Yu, K. W. “Switching signal design for global exponential stability of uncertain switched neutral systemsMathematical Problems in Engineering Vol. 2009 Article ID 191760 17 pages August 28 2009. doi:10.1155/2009/191760 (SCI) (EI) (Impact Factor: 0.545) (Principal Investigator NSC 96-2221-E-022-011-MY2) (Corresponding author)
(15)、 Su J. P. Lee T. E.* andYu, K. W. “A combined hard and soft variable structure control scheme for a class of nonlinear systemsIEEE Transactions on Industry Electronics Vol. 56 No. 9 pp. 3305-3313September. 2009. (SCI) (EI) (Impact Factor: 5.468) (Full length article) (*: Research student of the candidate)
(16)、 Yu, K. W. and Lien C. H. “Stability criteria for uncertain neutral systems with interval time-varying delaysChaos Solitons & Fractals Vol. 38 No. 3 pp. 650-657 November 2008. (SCI) (EI) (Impact Factor: 2.980) (NSC-94-2213-E-214-021)(Corresponding author)
(17)、 Lee T. E.* Su J. P. andYu, K. W. “A practical design of fuzzy PD controller and its application to magnetic levitation systemIEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC’08) pp. 2018-2023 Singapore Oct. 12-15 2008. (EI) (*: Research student of the candidate)
(18)、 Lien C. H. andYu, K. W. “Robust reliable control for uncertain time-delay systems with IQC performanceJournal of Optimization Theory and Applications Vol. 138 No. 2 pp. 235-251 August 2008. (SCI) (EI) (Impact Factor: 0.860) (NSC-95-2221-E-022-019)
(19)、 Yu, K. W. and Lien C. H. “Robust Hcontrol for uncertain T-S fuzzy systems with state and input delaysChaos Solitons & Fractals Vol. 37 No. 1 pp. 150-156 July 2008. (SCI) (EI) (Impact Factor: 2.980) (NSC-93-2213-E-214-020)
(20)、 Yu, K. W. Yang T. L. Zheng Y. J.* “A case study of Yacht's motions represented by using Stewart platformProceedings of the 27th Chinese Control Conference (CCC’08) pp. 629-632 Kunming July 2008. (EI) (Principal Investigator NSC 97-2221-E-022-009-MY2) (Corresponding author) (*: Research student of the candidate)
(21)、 Lien C. H. and Yu, K. W. Lin Y. F.* Chung Y. J*. and Chung L. Y. “Global exponential stability for uncertain delayed neural networks of neutral type with mixed time delaysIEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Vol. 38 No. 3 pp. 709-720 June 2008. (Full length article) (SCI) (EI) (Impact Factor: 2.361) (NSC 95-2221-E-022-019) (*: Research student of the candidate)
(22)、 Zeng X. C.* Yang H. Y.*Yu, K. W. and Yang T. L. “The represented model of wave-induced ship’s motions by using neural networkProceedings of 3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control (ICICIC’2008) Dalian June 2008. (EI) (Principal Investigator NSC 97-2221-E-022-009-MY2) (Corresponding author) (*: Research student of the candidate)
(23)、 Yu, K. W. and Lien C. H. “Global exponential stability conditions for generalized state-space systems with time-varying delaysChaos Solitons & Fractals Vol. 36 No. 4 pp. 920-927 May 2008. (SCI) (EI) (Impact Factor: 2.980) (NSC-94-2213-E-214-021)
(24)、 Yu, K. W. and Lien C. H. “Delay-dependent conditions for guaranteed cost observer-based control of uncertain neutral systems with time-varying delaysIMA Journal of Mathematical Control and Information Vol. 24 No. 3 pp. 383-394 September 2007. (SCI) (EI) (Impact Factor: 0.586) (NSC-93-2213-E-214-020)
(25)、 Yu, K. W. and Hsu J. H.* “Fuzzy gain scheduling PID control design based on particle swarm optimization method Proceedings of Second International Conference on Innovative Computing Information and Control (ICICIC’2007) Kumamoto Japan September 2007. (EI) (Corresponding author) (*: Research student of the candidate)
(26)、 Lee T. E.* Su J. P. and Yu, K. W. “Implementation of the state feedback control scheme for a magnetic levitation systemProceedings of the second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA’2007) pp. 548-5532007. (EI) (*: Research student of the candidate)
(27)、 Yu, K. W. and Huang Z. L.* “LQ regulator design based on particle swarm optimizationProceedings of 2006 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics Taipei Vol. 5 pp. 4142-4145 2007. (EI) (Corresponding author) (*: Research student of the candidate)
(28)、 Yu, K. W. and Hu S. C.* “An application of AC servo motor by using particle swarm optimization based sliding mode controllerProceedings of 2006 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics Taipei Vol. 5 pp.4146-4150 2007. (EI) (Corresponding author) (*: Research student of the candidate)
(29)、 Lien C. H. and Yu, K. W. “Non-fragile Hcontrol for uncertain neutral systems with time-varying delays via LMI Optimization ApproachIEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Vol. 37 No.2 pp. 493-499 April 2007. (SCI) (EI) (Impact Factor: 2.361) (NSC-94-2213-E-214-021)
(30)、 Lee T. E.* Su J. P. and Yu, K. W. “Nonlinear robust control of a magnetic levitation systemProceedings of First International Conference on Innovative Computing Information and Control (ICICIC' 2006) Vol. 1 No. 30-01 pp. 517-521 August 30 - September 1 2006. (EI) (*: Research student of the candidate)
(31)、 Lien C. H. and Yu, K. W. “LMI optimization approach for delay-dependent Hcontrol of time-varying delay systemsAsian Journal of Control Vol. 8 No. 2 pp. 190-196 June 2006. (SCI) (EI) (Impact Factor: 0.437) (NSC-93-2213-E-214-020)
 
E. 專業書籍
(1)、       余建政,俞克維,林義隆,白能勝,Matlab 6.X 使用入門,新文京開發出版股份有限公司,2004 12 20 日(ISBN 957-512-573-8)。
(2)、       俞克維,控制系統分析與設計使用Matlab,新文京開發出版股份有限公司,2004 6 30 日(ISBN 957-512-727-7)。
(3)、       俞克維,鄭書修,張文哲,黃道祥,船舶自動控制,教育部,2006 12 月(ISBN 978-986-00-8330-9)。
 
F. 專利
(1)、       俞克維等具儲熱再生裝置之史特林引擎氣缸裝置,經濟部智慧財產局M4592972013/8/11-2023/3/19
(2)、       俞克維等具柱狀熱傳增強元件之史特林引擎氣缸裝置,經濟部智慧財產局M4592982013/8/11-2023/3/19
(3)、       俞克維等磁場輻射電能轉換器,經濟部智慧財產局M4688422013/12/21-2023/3/19
(4)、       俞克維,楊敏雄,楊承哲,楊季舉具有螺旋冷卻管及螺旋翼片之史特林引擎散熱裝置經濟部智慧財產局M441714 2012/11/21-2022/6/25
(5)、       俞克維,楊敏雄,楊承哲,楊季舉具有螺旋冷卻管之史特林引擎散熱結構經濟部智慧財產局M441715 2012/11/21-2022/6/25
(6)、       俞克維等燃油緊急快閉閥裝置中華民國新型專利 M416707 2011/11/21-2021/7/18.
(7)、       俞克維,水下攝影機夾具,新型第M295269號,自2006812016229止。
(8)、       俞克維、吳景凱,移動式水下攝影機載具,新型第M303395號,自20061221201631止。
 
G. 國科會研究計畫:
(1)、       俞克維,基於支撐向量機的智慧型故障診斷之研究以船用柴油引擎為例,行政院國家科學委員會,2003 08 01 ~2004 07 31 (金額:$360800)(主持人)
(2)、       俞克維,支撐向量機於鋼材物料估算系統之應用,行政院國家科學委員會,2003 06 01 ~2004 05 31 (NSC-92-2622-E-022-001-CC3)(金額:$339100) (主持人)
(3)、       俞克維,鮪魚箱網養殖監控系統,教育部產業科技研發中心,2003 (金額:$1300000) (主持人)
(4)、       俞克維鮪魚箱網養殖監控系統,教育部產業科技研發中心,2004 (金額:$1690000) (主持人)
(5)、       俞克維,遠端箱網養殖場水下監控暨無線通訊系統,行政院國家科學委員會,2004 11 01 ~2005 10 31 (NSC-93-2622-B-022-002-CC3)(金額:$484520) (主持人)
(6)、       俞克維,混合式PI 滑動模式控制器於船舶自航器設計,行政院國家科學委員會2005 08 01 ~2006 07 31 (NSC-94-2213-E-022-004-)(金額:$301000) (主持人)
(7)、       俞克維,整合於箱網網框之水下無線攝影系統,行政院國家科學委員會,2006 05 01 ~2007 04 30 (NSC-95-2622-B-022-001-CC3) ( 金額:$379000) (主持人)
(8)、       俞克維,可變結構控制器於史都華平台動態控制之實現,行政院國家科學委員會,2006 08 01 ~2007 07 31 (NSC-95-2221-E-022-006-) (金額:$323000) (主持人)
(9)、       俞克維,以史都華平台重現船舶在波浪中之運動姿態與其應用,行政院國家科學委員會,2007 08 01 ~2009 07 31 (96-2221-E-022-011-MY2) ( 金額:$758000) (主持人)
(10)、 俞克維,模糊積分型估測器於船舶運動控制之設計與應用,行政院國家科學委員會2009 08 01 ~2010 07 31 (NSC 98-2221-E-022-006-) (金額:$425000) (主持人)
(11)、 俞克維,使用內嵌粒子群聚最佳化的基因演算法則之Kalman 濾波器最佳化設計,行政院國家科學委員會,2010 08 01 ~2011 07 31 (NSC 99-2628-E-022-002-) ( 金額:$472000) (主持人)
(12)、 俞克維,「單一整合型計畫:基於STCW國際公約規範之海事高職船舶機艙教學課程研發及評鑑計畫(1/3)」,2011/11/01 2012/09/30,國科會
(13)、 俞克維,「單一整合型計畫:基於STCW國際公約規範之海事高職船舶機艙教學課程研發及評鑑計畫(2/3)」,2012/10/01 2013/08/31,國科會
(14)、 俞克維,「單一整合型計畫-高中職「綠色船舶科技領域探究式課程」研發計畫(3/3)   2013/09/01 ~ 2014/07/31,科技部 
 
H. 其他計畫
(1)、       俞克維,各類海事人才培育策略模式及內涵規劃計畫,2007 2 01 ~2007 6 30 日,教育部,(金額:$426000) (主持人)
(2)、       俞克維95 年度重要特色領域人才培育計畫(I),教育部,2007 2 01 ~2008 1 31 日,(金額:$9000000) (主持人)
(3)、       俞克維,海事類群學生職涯分析計畫(I),教育部,2007 4 01 ~2007 12 31 日,(金額:1120000) (主持人)
(4)、       俞克維96 年度重要特色領域人才培育計畫(II),教育部,2008 2 01 ~2009 1 31 日,(金額:$11250000) (主持人)
(5)、       俞克維,海事類群學生職涯分析計畫(II),教育部,2008 1 01 ~2008 12 31 日,(金額:1500000) (主持人)
(6)、       俞克維97 年度重要特色領域人才培育計畫(III),教育部,2009 2 01 ~2010 1 31 日,(金額:$14062500) (主持人)
(7)、       俞克維,海事類群學生職涯分析計畫(III),教育部,2009 1 01 ~2009 12 31 日,(金額:1500000) (主持人)
(8)、       俞克維,海事職校之海勤系科教育內涵分析與學生升學就業意向探討,教育部,2009 8 01 ~2009 12 31 日,(金額:$741900) (主持人)
(9)、       俞克維,漁船船訓練標準國際公約課程規劃研究計畫,漁業署,2009 6 01 ~2010 4 30 日,(金額:$1319250) (主持人)
(10)、 俞克維,學士後甲級幹部航海人員培訓規劃案,交通部,2010 4 01 ~2010 6 30 日,(金額:$95000) (主持人)
(11)、 俞克維,航海人員訓練國際公約課程對照規劃計畫,2011/4/1 ~2011/12/31,教育部,(主持人)
(12)、 俞克維,美、英、日、大陸與我國海勤人才培育制度之比較,2011/4/11 ~2011/11/10,教育部,(主持人)
(13)、 俞克維,「因應STCW公約2010年修正案規劃船員訓練及發證」,2011/12/26 ~ 2012/05/31,交通部,(主持人)
(14)、 俞克維,「船員發展政策綱領研究計畫」,2012/12/26 ~ 2013/10/31,交通部,(主持人)
(15)、 俞克維,「研擬STCW公約2010年修正案新增船員職務之適任標準及領證資格等規定案」,2013/12/01 ~ 2014/06/30,航港局,(主持人)
(16)、 俞克維,「因應STCW培訓公約2010年修正案之評鑑員發證規劃案」,2013/12/09 ~ 2014/04/30,航港局,(主持人)
(17)、 俞克維,「高中職新住民學生輔導之種子教師研習」,2013/09/01 ~ 2014/12/31,教育部,(主持人)
(18)、 俞克維,「高中職新住民學生動態調查」,2013/11/01 ~ 2014/06/30,教育部,(主持人)
(19)、 俞克維,「103年教育部國民及學前教育署補助職業學校學生業界實習和職場體驗委辦案」,2014/03/01 ~ 2014/12/31,教育部,(主持人)
(20)、 俞克維,「103年教育部國民及學前教育署高級中等學校推廣教育暨高級中等學校實習課程委辦案」,2014/04/01 ~ 2014/12/31,教育部,(主持人)
(21)、 俞克維,「103年海事教育航海輪機教材增印計畫」,2014/04/01 ~ 2014/09/30,教育部,(主持人)
 
I. 獲獎事蹟
(1)、       海下技術獎章,中華民國海洋及水下技術協會,2005 4 15 日。
(2)、       指導學生參加2006 全國學生自製船模大賽,榮獲水下載具組創意獎第一名及表現傑出獎,國立高雄海洋科技大學,2006 5 14 日。
(3)、       2006 MATLAB & Simulink Tech Forum and Expo Call for Paper Competition 」榮獲「Outstanding Paper Award」,可變結構控制器於史都華平臺之應用,鈦思科技股份有限公司,新竹工研院,2006 10 4 日。
(4)、       指導學生參加2008 全國學生自製船模大賽,榮獲太陽能船組評審獎、設計獎,國立高雄海洋科技大學,2008 5 19 日。
(5)、       指導學生參加2008 全國學生自製船模大賽,榮獲水下載具組評審獎、設計獎,國立高雄海洋科技大學,2008 5 19 日。
(6)、       98 年度職業學校優良教材評選優勝,『船舶自動控制概要』,教育部長獎狀一紙,2009 12 8 日。
 
J. 校外服務資料
(1)、       Mathematical Tools of Soft Computing Special Issue of Mathematical Problems in Engineering客座主編
(2)、       IEEE Transactions on Automatic Control 國際期刊審稿(96 年開始)(一篇)
(3)、       International Journal of Control 國際期刊審稿(96 年開始)(一篇)
(4)、       Asian Journal of Control 國際期刊審稿(97 年開始)(二篇)
(5)、       Fuzzy Sets and Systems 國際期刊審稿(96 年開始)(二篇)
(6)、       Journal of Marine Science and Technology 國際期刊審稿(96 年開始)(二篇)
(7)、       4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 國際研討會審稿(六篇)
(8)、       Editorial Board of International Journal of Control Theory and Applications 97 年開始)
(9)、       中華民國自動控制學會、永久會員。
(10)、 中國造船與輪機工程學會、永久會員。
(11)、 中華民國海洋及水下技術協會、永久會員。
(12)、 中華民國船舶機械工程學會、永久會員,第八(9596)、九屆(9798)監事,第十屆(99~101) 第十一屆(101~103)常務理事。
(13)、 919293949698103年專門職業及技術人員特種考試、航海人員考試、典試委員。
(14)、 9395 學年度高級中等學校海事水產類科技藝競賽、輪機職種召集人。
(15)、 97 年專門職業及技術人員特種考試、航海人員考試、典試委員兼召集人。
(16)、 95~迄今年度中等學校師資培育專門科目及學分規劃、輪機科召集人。
(17)、 9596 學年度海事類技藝競賽、輪機職種、召集人。
(18)、 96~迄今年度教育部產學攜手計畫、審查委員、實地訪視委員。
(19)、 969798 年度教育部海洋教育推動委員會、委員。
(20)、 96~迄今年度教育部實習船聯合輔導委員會、船舶工程組委員。
(21)、 96979899 年度海事暨水產群科中心、海事群課程諮詢委員。
(22)、 97 年度海洋教育職業生涯試探教材編撰計畫、編撰委員。
(23)、 97 學年度高級中等學校海事水產類科技藝競賽、輪機職種命題暨評判委員。
(24)、 97~迄今年度教育部高職校務評鑑、評鑑委員。
(25)、 98~迄今年度教育部高職優質化、審查委員、訪視委員。
(26)、 9899 年度教育部推動校際聯盟計畫、委員、實地訪視委員。
(27)、 98~迄今年度中等學校師資培育專門科目及學分規劃、海事群召集人、輪機科召集人。
(28)、 98 年度教育部中部辦公室「精進海事教育、發展優質海事學校」設備需求計畫召集人。
(29)、 98 年度教育部「充實實習一般設備」審查委員會、海事類組召集人。
(30)、 98~迄今年度教育部「產業特殊需求類料及特殊地區高級中等學校免試入學」諮詢輔導委員
(31)、 9899 年度教育部「補助技職校院建立策略聯盟計畫」、諮詢訪視委員。
(32)、 99~迄今教育部「高職實用技能學程課程綱要修訂」、海事類組、水產類組召集人。
(33)、 99~迄今教育部高中職均質化、諮詢委員、訪視委員。
(34)、 99~迄今教育部高職優質化、諮詢委員、訪視委員。
 


學校風景
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